基于自适应控制的连铸自动加保护渣机器人系统

摘要

连铸加保护渣模式现有两种:一是人工加渣,劳动强度大,工作环境恶劣,不能实现勤加、少加、均匀加;二是用摇臂式或机器人地面行走式方式加渣,一方面设备占地空间大,作业覆盖半径大,在连铸平台相对狭小的空间里,人员无法正常走动,一旦发生事故,不利于安全生产;另一方面不能与现场设备、信息系统的交互,不能实现智能加渣。基于现状,提出一种带有可调整参数的自适应控制的连铸自动加保护渣机器人系统,实现生产过程自动化。