地空两用农业信息采集机器人设计研究

摘要

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛.但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确.为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性.