一种仿生机器人足垫与地面作用力测试试验台

摘要

本发明公开了一种仿生机器人足与地面作用力测试试验台，包括机架、土槽、机器人下肢、数据采集机构；机架包括底层平板、门型框架；底层平板上设有固定轴承座，土槽底部一端通过连接轴与固定轴承座连接，土槽底部另一端与底层平板之间设置有千斤顶；门型框架固定在底层平板上，门型框架顶部安装有直线电缸，机器人下肢通过电缸滑块与直线电缸连接，机器人下肢位于土槽上方并伸入土槽内；数据采集机构用于采集机器人下肢的足印图像、运动轨迹，以及运动过程中受力情况。本发明可获取机器人在不同条件下的受力情况以及足迹情况。同时，该试验台操作简便，可控变量多，性能安全可靠。