基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法

摘要

本发明公开的是一种基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法，包括步骤：1)获取同一心动周期下两个不同视角的DSA图像的造影参数，并生成几何变换矩阵；2)分割、提取两个DSA图像中感兴趣血管段的中心线并顺序保存坐标，并对坐标进行处理来保证两中心线坐标个数相同；3)进行造影系统的自标定，优化几何变换矩阵；4)构建外极线匹配度矩阵，通过动态规划得最优点对匹配；5)由最优点对计算三维坐标，并进行三维可视化；本发明的方法对造影系统设备没有太高要求，最普遍的单面造影系统即可，且对场景和测试样本中人体拍摄角度没有太多要求，不需要附加额外的辅助设备或造作，适用于诸多场景中的血管三维重建。