智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统

摘要

本发明公开了智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统，其中，所述方法包括：获取机械臂当前的位置数据和当前的运动参数；根据所述当前的位置数据和当前的运动参数以控制所述机械臂在安全的位置范围内。该方法克服现有技术中的机械臂在工作过程中的安全性得不到保障，容易发生故障或者失控问题。