一种应用于机器人的基于深度学习智能化视觉识别系统

摘要

本发明公开了一种应用于机器人的基于深度学习智能化视觉识别系统，包括缺陷数据集，所述缺陷数据集包括变电站一次设备物体的一种特性、变电站一次设备物体附着造成的一种状态和变电站一次设备大量锈蚀；目标检测模型框架CSG Net，所述目标检测模型框架CSG Net包括特征提取部分、FPN网络、RPN网络和细粒度网络；所述特征提取部分采用Res‑neXt；所述细粒度网络是在上续目标检测框选出物体之后，针对缺陷部分进行进一步的特征提取，其通过增加一个APN网络来实现；APN网络基于提取到的特征进行训练得到attention区域信息；再将attention区域crop出来并放大，再作为下一级scale网络的输入；最终得到缺陷区域。本发明能够对变电站内的缺陷进行准确识别。