一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统

摘要

本发明公开了一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统，属于视觉识别技术领域，本发明的视觉砂浆识别系统引入分布式系统解决计算资源争用问题，引入视觉显著性原理解决视觉识别系统泛化能力差的问题，同时引入OpenCL异构计算解决机器人计算能力有限的问题。采用本发明可以减少机器人工作时的人工干预，机器人的工作任务可以实现自动计算，同时提升机器人的工作效率。