一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆，其中，环境感知传感器的清洁方法包括：获取环境感知传感器采集的清洁前的图像并存储，依据清洁前的图像判断是否需要清洁；当需要清洁时，清洁环境感知传感器；获取清洁后的图像并存储，再依据清洁后的图像检验是否需要再次清洁，如果不需要再次清洁，则表明清洁有效，否则重复清洁与检验步骤，直至清洁次数达到第一预设值，停止清洁与检验步骤。本发明通过基于环境传感器采集清洁前的图像判断是否需要清洁，以及基于清洁后采集的图像检验清洁是否达到标准，实现环境感知传感器的自动清洁与检验，从而降低人工清洁成本，提高清洁效率，保证传感器的性能。