一种应用于虚拟手术中降维的动态碰撞检测方法及系统

摘要

本发明提供一种应用于虚拟手术中降维的动态碰撞检测方法及系统。所述的方法包括：动态创建层次包围盒，进行粗碰撞检测，获得潜在碰撞对；将潜在碰撞对向二维平面投影，执行精碰撞检测，判断是否有碰撞发生。通过粗碰撞检测模块，明显减少数据处理的数量；通过投影降维处理，明显减少数据处理的复杂度；并且该发明能快速实现碰撞检测，精度满足检测要求。