一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台

摘要

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体为一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，包括外接设备、仿真平台和测试环境，所述外接设备和仿真平台共同连接测试环境，所述外接设备包括测试车辆，所述测试车辆车内设有信号采集设备、控制单元和传输单元，所述信号采集设备包括传感器、摄像头和导航接收模块，所述信号采集设备信号输出连接有控制单元，所述控制单元连接有传输单元。本发明测试灵活，复杂路况复现简单，复现效率高，测试成本低，可针对驾驶算法的子系统进行测试，有利于缩短开发周期。