声明
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状以及发展动态
1.3 本文主要研究目的和结构
1.4 本章小结
第2章 智能车算法模型在环测试仿真平台
2.1 仿真系统技术要求
2.2 系统组成
2.3 系统运行原理
2.4 本章小结
第3章 测试仿真平台搭建流程
3.1 深度事故调查以及基于Pc-crash的事故重建
3.2 Prescan-Trucksim联合测试仿真平台搭建
3.3 Prescan传感器模型添加
3.4 Simulink ROS通讯模块搭建
3.5 本章小结
第4章 智能车算法测试实验
4.1 实验评价方法
4.2 仿真测试运行及结果分析
4.3 系统修改与优化
4.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
