城市虚拟地理场景非定标三维重建算法仿真

摘要

为建立城市地理场景,用于辅助城市规划高度逼真、运行可靠的虚拟场景,提出城市虚拟地理场景非定标三维重建算法.使用几何节点、灯光节点、组合节点等构成简单的虚拟城市场景结构,以深度遍历方式获取楼房、灯光等位置信息;确定相机坐标系与世界坐标系,采用消失点相机自定标方法建立方程组,获得相机内参数矩阵,结合Moravec基本思想,得出像元兴趣值,选择最大兴趣点作为特征点,利用最小二乘影像算法实现特征点匹配,计算特征点坐标,经过去噪处理,实现非定标三维重建.实验结果表明,重建方法可以减少定标工作量,降低对计算性能的要求,使重建后的虚拟场景更加逼真.