基于希尔伯特黄时间网格重构的飞行跟踪控制信号发生装置及方法

摘要

本发明公开了基于希尔伯特黄时间网格重构的飞行跟踪控制信号发生装置及方法，由飞行高度跟踪误差测量传感器、飞行器速度测量传感器、飞行器航迹倾角测量传感器、飞行器参数及跟踪状态输入单元、飞行器中控MCU、飞行状态显示单元、控制器单元构成。飞行器在飞行过程中，飞行高度跟踪误差测量传感器、速度测量传感器、航迹倾角测量传感器和中控MCU开启，实时测量当前飞行高度跟踪误差、速度、航迹倾角状态并显示，飞行器中控MCU根据空中交通管制机构发出的状态跟踪指令自动执行内部希尔伯特黄时间网格重构动态优化算法，得到使飞行器在最短时间内到达指定跟踪状态的最优控制策略，将获得的最优控制策略转换为控制信号发送给控制信号输出单元。