一种多旋翼飞行器机械操纵系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器机械操纵系统，包括俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器，所述俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器之间均通过控制通道连接，每个所述控制通道对应连接有控制输出机构,所述控制通道的输出机构直接与对应旋翼的控制机构连接，或通过传动装置与对应旋翼的控制机构连接，每个所述控制通道包括若干控制回路，所述控制回路包括操纵索或液压管路；使用操纵索的控制回路，包括所述操纵索、3个操纵索收紧装置、操纵索连接器；使用液压管路的控制回路，包括所述液压管路、3个液压缸、驱动缸。