一种基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法

摘要

本公开了一种基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法，包括以下步骤：采集周围环境信息；计算周围环境的特征点信息；根据周围环境的特征点信息，生成周围环境的网格模型；将待贴的二维图像贴图到所述网格模型的网格上，并对其进行渲染，即完成了将二维图像贴图到三维实景中的物体上。本发明的目的是提供一种基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法。本发明的基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法将一张二维图片贴在周围空间中的三维物体上，可将周围真实物体进行虚拟的更换颜色和外观。本技术可以利用在房屋装修等领域，可随意更换室内物品及墙壁的外观，方便查看最终效果。