一种多连杆联动角度附件头

摘要

本发明提供一种多连杆联动角度附件头，包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。