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一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法,包括以下步骤:传感器节点以事件驱动采集周围信息;将目标区域按网格型划分,在同一网格中的传感器节点组成簇;在每个簇内统计节点能量,选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点;计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值;给定阈值函数若则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点,否则返回;根据DFP模型在线训练无人机,规划无人机路径;无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据,并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题,使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电,非常适用于动物监测,森林火灾,地震救援等场景。

著录项

  • 公开/公告号CN110856134A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201910981934.0

  • 申请日2019-10-16

  • 分类号H04W4/38(20180101);H04W4/44(20180101);H04W40/10(20090101);H04W40/22(20090101);H04W40/32(20090101);H04W52/02(20090101);H04W84/18(20090101);G05D1/10(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人向文

  • 地址 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

  • 入库时间 2023-12-17 07:21:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04W4/38 申请日:20191016

    实质审查的生效

  • 2020-02-28

    公开

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