一种无人机辅助的无线传感器网络数据收集方法

摘要

本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络数据收集方法，包括：(1)传感器节点采集通信范围内信息，并生成对应的事件包发送回基站(2)基站将信息价值衰减指数不为零的分类为关键节点，将为零的分类为普通节点；(3)根据节点的地理位置采用贪婪算法规划所有关键节点的访问路径；(4)根据节点的地理位置采用邻域搜索的蚁群算法规划所有普通节点的访问路径；(5)计算路径总长度，并判断路径总长度是否大于无人机最大飞行长度；(6)若是则计算每个普通节点的删除增益，并在路径中移除最大删除增益对应的节点，并返回执行步骤(5)；若否，则习执行步骤(7)；(7)无人机根据规划的路径依次收集传感器节点的数据。本发明能耗低、结构简单。