基于视觉SLAM的多传感器地图构建的方法、装置及芯片

摘要

本发明涉及一种基于视觉SLAM的多传感器地图构建的方法、装置及芯片，根据激光雷达传感器的初始探测信号发射时间与回波探测信号接收时间得到与目标物体的距离，根据所述初始探测信号与所述回波探测信号得到所述目标物体的方位，根据与所述目标物体的距离及所述目标物体的方位获取第一点云信息，基于与所述目标物体的距离及所述目标物体的方位对所述第一点云信息及初始点云信息进行信息匹配，根据匹配结果将所述第一点云信息与所述初始点云信息融合构建点云地图，以使获取的点云信息与原有点云信息融合，所形成的地图精度高，以便于机器人实现自主避障与路线规划。