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机译:大规模SLAM构建条件独立的本地地图:在单目视觉中的应用
Kalman filters; SLAM (robots); closed loop systems; covariance matrices; linearisation techniques; mobile robots; nonlinear filters; path planning; robot vision; sensor fusion; SLAM; closed-loop trajectory; conditionally independent local map; covariance matrix; data;
机译:具有条件独立拆分映射的单眼SLAM
机译:减少单目同时定位和映射(SLAM)特征状态协方差矩阵计算的乘法运算和独立处理
机译:在真实世界机器人挑战赛中使用ORB-SLAM与LIDAR辅助映射的基于单眼视觉的定位
机译:可条形的SLAM构建有条件独立的本地地图
机译:基于单眼视觉的本地化和映射
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:大规模sLam构建有条件的独立局部地图:单目视觉应用