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胡新宇; 左韬; 张劲波; 伍一维;
武汉科技大学信息科学与工程学院 湖北武汉430081;
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北武汉430081;
SLAM; 目标检测; 语义地图; 八叉树地图;
机译:大规模SLAM构建条件独立的本地地图:在单目视觉中的应用
机译:地球固定轨迹和地图在线估算:基于GES传感器的SLAM过滤器构建
机译:使用定向端点功能通过多边形地图构建和基于图的SLAM进行自主室内探索
机译:基于对象的语义视觉SLAM系统的语义地图建筑
机译:基于视觉的地图构建和轨迹规划,以实现在城市环境中的自主飞行。
机译:基于实时语义视觉SLAM系统的视力受损人员的可穿戴导航设备
机译:基于目标检测的室内导航语义地图构建
机译:先前缺氧暴露对后期更严重缺氧时视觉目标检测的影响,并注意内向 - 外向,视场依赖性和视觉目标检测准确性之间的关系。
机译:基于视觉点云的语义矢量地图的构建方法,装置和电子设备
机译:语义词典管理器,语义文本编辑器,语义术语注释器,语义搜索引擎和语义信息系统构建器,该方法基于立即定义语义术语的方法来识别每个单词的准确含义
机译:分别为占用和未占用的空间分配语义索引的语义网格图构建方法,以及使用语义网格图的基于语义网格图的探索方法
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