一种基于3/6-SPU型并联机构天线结构系统

摘要

本发明涉及一种并联机构天线。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的相邻两上端汇交后通过一个球铰链与上述三角形上平台下表面铰连，而其相邻下端分别通过虎克铰(万向铰)与所述六边形下平台上表面铰连，上、下平台位置相隔60°，6套直线伸缩装置通过3个球铰和6个万向铰(虎克铰)与上、下平台链接，构成一种基于3/6‑SPU型并联机构的天线结构系统。本发明能实现天线“过顶”连续跟踪，可达到俯仰：‑5°～185°，方位：0°～360°(假设水平面位置天线俯仰角为0°或180°)，实现超半球工作空域任意位姿连续跟踪。