一种基于视频的三维立体点集恢复方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的三维立体点集恢复方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，采集视频数据，并进行两帧图像特征点的计算和匹配，实现图形帧自动获取；步骤2，计算两帧图像在同一坐标系间变换关系，分解变换矩阵获得旋转矩阵和平移向量，并根据极线约束关系对两帧图像进行平行校正，使得两帧图像对应的像素点处于同一高度上；步骤3，获取初始视差图；步骤4，优化初始视差图；步骤5，结合三角相似性原理，在步骤4优化的视差图基础上对目标场景进行三维点云恢复，获取目标场景的深度。本发明的目的是提供一种基于视频的三维立体点集恢复方法，解决了现有技术中存在的因遮挡、视差不连续导致的视差缺失，而引起的匹配效果不好的问题。