一种球面两站测向交叉定位计算方法

摘要

本发明针对球面上对远距离测向交叉定位因在二维平面内计算造成新的误差问题，公开了一种球面两站测向交叉定位计算方法，内容包括：利用两个观测点位置、观测到的目标方位分别通过旋转矩阵公式推导出两个由球心、观测站、目标点所在平面与球面相交得到的大圆，再通过计算两个大圆交点即可以得到目标在球面上的投影。该方法避免了球面曲率的影响，不会出现因在二维平面内计算造成新的误差，解决了远距离测向交叉定位误差加大的问题。