用于在物体上放置标签的系统及其方法和用于机器人系统的效应器

摘要

本发明公开了一种用于在物体上放置标签的系统，包括：‑扫描模块，被布置为基于与标签相关联的预定参数扫描物体以寻找合适的标签放置位置；‑机器人控制装置，被布置为从标签基板提取标签，并且将标签移动到与合适的标签放置位置相邻；并且，其中，机器人控制装置还被布置成将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签粘附到物体上。