一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法，其方法包括：无人机在正常飞行过程中，收到一键返航指令，无人机保持正常飞行高度，开始飞往着陆点正上方的第一段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第一段降落位置后，开始以5m/s的垂直速度下降到距离目标正上方高度5米的第二段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第二段降落位置后，开始以1m/s的垂直速度下降到地面，此过程采用视觉定位系统；无人机到达地面后，无人机桨叶停止转动。所述无人机自主着陆系统采用GPS和视觉定位的方法，最大限度的提高了无人机的降落精度。