一种光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法

摘要

本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量且在s系中的坐标计算t系至s系的姿态矩阵根据及计算在t系中的坐标计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵根据及计算在b系中的坐标根据与建立线性方程联合k个线性方程，求解本发明可用于室内标定。