基于ZYNQ的多电机直接转矩控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了基于ZYNQ的多电机直接转矩控制系统及其控制方法，所述系统包括SoC模块、PWM逆变器模块和电机模块；所述SoC模块包括PS和PL两部分，PS端包括ARM双核处理器、存储模块、外部接口模块；PL端为FPGA，包括可编程逻辑单元和DSP运算单元，所述FPGA内部包括可编程逻辑单元实现的电机位置解码模块、监测保护模块、PWM脉冲产生模块、模数转换模块、PATA‑16接口转换模块，以及可编程逻辑单元和DSP运算单元实现的DTC算法模块；将各功能模块合理分配在PS和PL端，实现四电机直接转矩控制，提高集成化、减小体积、减少成本、利于通信。