LabVIEWとZynqを用いたDCモータ制御システムの開発

摘要

近年，FPGAを用いたフィードバック制御システム開発が注目されています.高速かつ安定した処理が可能なため，CPU上での演算では実現できなかった高速データ処理が必要な制御システムが実現できるからです.しかし.FPGAを用いたフィードバック制御システムの構築には，FPGA用のハードウェア開発言語（HDL)を習得する必要があることが，新規ユーザの導入障壁を高くしています.ここではLabVIEW (National Instruments社）を使ったHDL不要のモータ制御システムの開発事例について紹介します.