大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法

摘要

本发明公开了一种大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法，大小二维码混合图像地标设计方法包括：创建组成地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；设定地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成地标图像；所述大型二维码单元、小型二维码单元以2 X 2矩形阵列方式排布；将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；多个尺寸大小二维码配合使用，在更小的地标面积下，可以实现0.5米‑5米的识别范围内较为准确的无人机识别定位，采用本方案直接解决了无人机整个着陆过程的定位过程的视觉信息丢失问题和地标过大问题。