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宋志强; 周献中; 祖宝明; 方武;
南京信息工程大学滨江学院自动化学院 江苏 无锡 214105;
苏州经贸职业技术学院信息技术学院 江苏 苏州 215009;
南京大学工程管理学院 南京 210008;
四旋翼无人机; 着陆地标识别; 卷积神经网络; 迁移学习;
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:基于可观察性的视觉导航,使用地标测量角度进行精确着陆
机译:使用基于比例尺的地标匹配进行视觉惯性导航以精确定位行星着陆
机译:基于RRT的3D路径规划,用于四旋翼无人机的编队着陆
机译:使用Tensorflow和Cheras框架的卷积神经网络覆盖物优化的图像识别与研究
机译:基于地标和半地标的几何形态计量学识别泰国库蚊四个物种的有效性
机译:基于Tensorflow平台的面部表情识别
机译:基于混合分形视觉系统和神经网络的户外地标识别
机译:基于具有地标识别方法的地标识别方法的管道检测机器人系统,可通过地标的识别重新定位
机译:智能移动机器人的识别方地标的定位方法,能够通过识别不仅是侧方的地标来识别位置,但同时也限制了地标的位置
机译:光学着陆辅助装置-使用双筒望远镜照相观察器和方位罗盘识别地标
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