一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法

摘要

本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系统的实际性能有所降低的问题。本发明是通过建立主动悬架系统中的带有非线性输入的执行器模型，建立具有状态约束和死区输入的1/4车的主动悬架系统模型，利用状态约束和死区输入的1/4车的主动悬架系统模型并设计相应的控制器，采用李雅普诺夫函数对1/4车中采取了状态约束和死区输入主动悬架系统进行验证，完成了一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法。