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【2h】

Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone

机译：通过线性扩展状态观测器的输出反馈控制，用于具有输出约束和输入死区的不确定机械手

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Duc Thien Tran; Hoang Vu Dao; Truong Quang Dinh; Kyoung Kwan Ahn;
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年度 2020
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