基于无人机测量土壤表面粗糙度的方法

摘要

基于无人机测量土壤表面粗糙度的方法，属于土壤粗糙度测量技术领域。解决了现有技术中土壤表面粗糙度的测量方法精度低、观测区域有限的问题。本发明的方法，先使用搭载真彩色相机的无人机采集待测土壤表面的图像；然后利用数字图像处理软件将采集的图像进行拼接处理，得到待测土壤表面全区的数字正射图像和数字高程模型；然后基于数字高程模型，拟合待测土壤表面全区的倾斜趋势线方程，并将倾斜趋势予以消除或减弱，得到待测土壤表面全区归一化高度值；再在数字正射图像上确定采样长度，并对应的在数字高程模型中提取采样长度上的高程数值；最后利用公式计算采样长度上的待测土壤表面粗糙度参数。该方法操作容易，效率高，精度高，计算简单。