一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种书盒开闭避让式智能取书图书架及其控制方法，属于智能书架领域。本发明的书盒开闭避让式智能取书图书架，包括架体，架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，每层层架上均竖向并排地安装有若干开闭式书盒总成，每组开闭式书盒总成均通过能够带动开闭式书盒总成横向移动的横移驱动机构安装于隔板上。本发明在取还书时，开闭式书盒总成向外推出的同时能够向外张开，大大方便了书籍的拿取和归还，并且每组开闭式书盒总成均能够独立控制，动作响应速度快，提高了取还书效率，实用性更强；另外，开闭式书盒总成的伸缩运动与书盒侧板的开闭动作采用联动设计，结构简单紧凑，控制方便灵活，满足了智能图书馆对于书籍的统一管理和查阅需要。