首页> 中国专利> 一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法

一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法

摘要

本发明涉及一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法,包括用于实现下肢机器人与减重车协同运动控制的控制器;所述的控制器包括步态信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块;所述的步态信息采集模块,用于实时接收下肢机器人发送的步态信息;所述的速度控制模块,在下肢机器人起步时根据下肢机器人的步态信息计算出减重车的速度并将速度信息发送至电机驱动模块;电机驱动模块接收速度控制模块发送的减重车速度信息并驱动减重车直线跟随下肢机器人。本发明利用下肢机器人和减重车整体系统运动停止时产生的惯性位移用以克服开环控制产生的系统误差,最终实现减重车与下肢机器人的协同运动。

著录项

  • 公开/公告号CN110916970A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京伟思医疗科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201911124897.8

  • 发明设计人 盛一宣;黄河;冯雷;陈赞;钱忆;

    申请日2019-11-18

  • 分类号

  • 代理机构南京冠誉至恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭晓敏

  • 地址 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

  • 入库时间 2023-12-17 06:13:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20191118

    实质审查的生效

  • 2020-03-27

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号