激光雷达信号降噪装置及方法

摘要

本发明实施例提供了一种激光雷达信号降噪装置及方法。该降噪装置包括:探测器，放大电路和负反馈电路；探测器的输出端与放大电路的输入端电连接，放大电路的输出端与负反馈电路输入端电连接，负反馈电路的输出端与探测器的输出端电连接；探测器用于获取激光雷达的回波信号；放大电路用于对回波信号进行放大以得到放大后的信号；反馈电路用于获取放大后的信号中的噪声信号，并对噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将其加载到回波信号中。由于负反馈信号的相位与噪声信号的相位相反，本发明的降噪装置能够消除回波信号携带的噪声信号，提高获取探测目标信息的准确性，取得更好的探测效果。