一种适用于脑瘫患儿步态训练的可调节下肢外骨骼装置

摘要

本发明提供了一种适用于脑瘫患儿步态训练的可调节下肢外骨骼装置，该装置包含可调节的腰部固定机构、髋限位转动关节、三节滑动式可调节大腿机构、膝限位转动关节、二节滑动式可调节小腿机构、踝限位转动关节和足底支撑机构。腰部固定机构由可调节的半环状结构，前后调节和上下调节机构、髋被动外展运动关节组成；髋关节、膝关节和踝关节都是主动限位转动关节，能限制对应关节在一定角度内转动；大腿和小腿机构采用滑动式可调节机构，可调节相应部位的长度。本发明采用双侧对称结构，可根据康复训练要求进行单关节或多关节的协同训练，能适应脑瘫儿童步态康复训练需求，提高康复训练效果。