基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统

摘要

本发明是关于一种基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统。包括：座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接件(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统，提供一种全新结构的康复机器人。