一种水轮发电机组调节系统的非线性广义预测控制方法

摘要

本发明公开了一种水轮发电机组调节系统的非线性广义预测控制方法，用于对水轮发电机组调节系统进行有效控制。该方法具体为：依据机组历史运行数据，采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识水轮发电机组调节系统的CARIMA模型初始参数；利用瞬时线性化方法对水轮发电机组调节系统CARIMA模型在每一采样点线性化；设计基于瞬时线性化CARIMA模型非线性广义预测控制器，并采用遗忘因子递推增广最小二乘法在线更新模型的参数；运用本发明设计的控制方法，能有效抑制不同水头工况下开机启动造成的转速振荡，具有更强的鲁棒性和稳定性，具有更高的计算效率，更加符合工业现场实时性要求。