基于GPS惯性导航的车载指南针实现方法及系统

摘要

本发明涉及汽车导航技术领域，尤其是一种基于GPS惯性导航的车载指南针显示方法及系统。所述系统包括顺次连接的获取模块、GPS惯性导航模块和解析模块；所述方法包括：S1、获取车速信息和档位信息；S2、GPS惯性导航模块实时产生预测定位信号以及实时接收车速信息、档位信息和GPS定位信号，根据上一次产生的预测定位信号以及车速信息、档位信息、加速度信息和陀螺仪信息计算出该时刻的预测定位信号；S3、根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重；S4、解析模块获取汽车航行方向和汽车地理位置，计算汽车航行方向与汽车地理位置正北方之间的偏转角度。本发明利用车载车机系统具有的功能实现具有高抗干扰性能和高精准性的指南针功能。