基于GPS/惯性导航的船载平台导引和显示系统的实现

摘要

在水中兵器靶场进行试验时,船载平台需要进行目标的对准并提供平台姿态信息以供射击诸元的求解,完成之后,才能进行试验。为此,建立基于船载GPS和惯性导航系统和导引系统,实时提供平台的导航信息和目标的导引信息,以便水下武器系统对目标的自动锁定。