采用OBD数据融合的公交车到达时间预测方法

摘要

采用OBD数据融合的公交车到达时间预测方法，包括：1.获取OBD数据，通过车载OBD采取t时刻车辆n行驶数据；2.获取视频卡口数据，通过上下游视频卡口抓拍数据得到当前路段车流量，即同时被上下游卡口拍摄且行程时间在有效范围内的车辆数；3.数据融合处理，利用OBD采集的数据、视频卡口数据结合实际道路信息，通过时间序列和空间序列的匹配，得到同一时间序列、采样频率的融合数据；4.构建预测模型(DS‑GPR)，模型中，输入数据为车辆历史行驶状态信息，输出为之后某一点的到达时间，预测分布中全局信任分配函数最优值点表示认知框架中所有数据对其值支持度最大，即认为该点预测值最接近真实值，输出该点的取值，即为预测的公交车到达时间。