一种夹爪及使用该夹爪的机械手

摘要

本发明提出了一种夹爪及使用该夹爪的机械手。本发明包括夹爪气缸，夹爪气缸包括用于对物料进行夹取和释放操作的夹取部和驱动夹取部完成上述操作的气缸，气缸的一端连接有夹取部，气缸的另一端固定于一固定架上；固定架连接有一自动定位找正机构，自动定位找正机构包括位于固定架的周向上的自动定位部件和引导固定架实现直线运动的导向部件。本发明具有很好的可调适配性，夹爪气缸在抓取物料时的中心位置出现偏差时易于微调节偏差量，夹爪气缸在释放物料时的中心位置也可以进行微量调节，实现了产品在组装过程中位置的自动校正，这使得夹爪抓取的物料在卸料时不会出现位置差异，组装精度高，合格率高，不会因为组装位置偏差而出现产品报废的现象。