一种机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质

摘要

涉及机器人示教编程技术领域，尤其涉及机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质，可简单实现机器人编程，不受机器人类型限制。机器人示教编程系统(100)可包括：可运动装置(20)，用于在一个机器人(30)的工作空间中模仿机器人(30)的末端执行器运动；一个机器人示教编程装置(40)，用于记录第一坐标系(101)下可运动装置(20)的第一运动信息，并将其转换为机器人(30)的第二坐标系(102)下的第二运动信息，进而根据第二运动信息对机器人(30)编程。使用一个可运动装置来模拟机器人的末端执行器，具有操作容易，不受机器人类型限制的优点。通过简单的坐标转换来实现示教编程，无需较高的编程技能。