Методологія системного проектування нейрокомп'ютерних засобів мобільних робототехнічних систем

摘要

Розроблено методологiю системного проектування нейрокомп’ютерних засобiв мобiльних робототехнiчних систем, яка грунтується на iнтегральному пiдходi та розроблених принципах побудови таких систем, методах їх проектування та програмно-апаратної реалiзацiї з використанням штучних нейронних мереж i сучасної елементної бази на основi НВIС-структур, що дає змогу пiдвищити ефективнiсть архiтектурних рiшень мобiльних робототехнiчних систем.