退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110842913A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-28
原文格式PDF
申请/专利权人 无锡职业技术学院;
申请/专利号CN201910970712.9
发明设计人 丁健;
申请日2019-10-13
分类号
代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人李翀
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
入库时间 2023-12-17 05:52:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191013
实质审查的生效
2020-02-28
公开
机译: 柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译: 用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译: 轻型单关节机械臂
机译:离子聚合物-金属复合机械臂的一种新型离散自适应类滑模控制方法
机译:马尔可夫切换关节的机械臂自适应滑模控制
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:一种基于机械手系统干扰估计的自适应迭代学习控制方法
机译:互联网分布式半实物仿真中提高保真度的迭代学习控制方法。