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胡云安; 韦建明; 杨秀霞;
海军航空工程学院控制工程系;
山东烟台264001;
海军航空工程学院研究生管理大队;
自适应迭代学习控制; 机械臂; 重置误差; 终态滑模;
机译:基于RBF网络最小参数学习方法的机械臂自适应滑模控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:基于滑模干扰观测器的压电纳米机械臂自适应积分反演控制
机译:不确定干扰的可重构机械臂基于自适应动态规划的滑模最优位置力控制
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于证据推理的鲁棒抗振动鲁棒无模型自适应迭代学习控制
机译:基于PSO的机械臂神经模糊滑模控制。
机译:分子终态的计算及其对精密中微子质量实验的影响
机译:基于动态表面技术的永磁同步电动机自适应滑模控制方法
机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
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