法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-31
授权
授权
2017-08-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170313
实质审查的生效
2017-08-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170313
实质审查的生效
2017-07-28
公开
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2017-07-28
公开
公开
2017-07-28
公开
公开
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机译: 沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译: - 给定终效应路径的冗余机械手的无碰撞轨迹优化的方法和装置
机译: 冗余机械手的无碰撞轨迹优化的方法和装置给定终效应路径