一种刚软结合气动可穿戴手指康复装置及其制造方法

摘要

本发明公开了一种刚软结合气动可穿戴手指康复装置及其制造方法，所述的手指康复装置包括手套和五根与手指接触的气动手指执行器，每根手指执行器由软体关节、刚体指节和底片组成。软体关节采用波浪形整体气腔，变形原理为气动网络原理，通过上、下腔模具使用超弹性材料硅胶制成。刚性指节由上、下两个中空结构的壳体组成，且使用光敏树脂采用3D打印方法制作。本发明比纯柔性装置具有更强的传力性能和手指贴合性，比纯刚性装置有更强的柔性和更高的安全性，且结构简单。本发明采用刚软结合的形式，能够更好地贴合人的手指，实现手部康复训练的效用；另外，本发明方法能够实现批量化、低成本生产气动软体康复手指。